原名:Vision-Based Cooperative Pose Estimation for Localization in Multi-Robot Systems Equipped with …
作品简介:机器人学2015, 4, 1-22; doi：10.3390/robotics4010001。开放访问机器人技术。 ISSN 2218-6581 www.mdpi.com/journal/robotics。文章。基于视觉的协作姿态估计，用于配备 RGB-D 相机的多机器人系统中的定位。王晓芹 *、Y. Ahmet ¸Sekercio˘glu 和……
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