原名:Pose estimation and feature tracking for robot assisted surgery with medical imaging
作品简介:在过去的二十年中,医疗机器人和计算机辅助手术已经使用医疗视觉设备进行了姿势估计和跟踪..在剩下的时间里考虑这些特殊情况,我们宁愿将这项工作集中在 。考虑内在参数的仿射变换,一种欧几里得变换……

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