使用 4D 正交法同时识别 3D 对象并估计相对姿势 …作者：Sergio Dominguez 电子书下载

原名:Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal … by Sergio Dominguez
作品简介:有很多算法可以单独解决它们，也有一些算法可以解决物体识别，并通过连续解决位姿估计问题……