原名:Estimation of Antenna Pose in the Earth Frame Using Camera and IMU Data from Mobile Phones
作品简介:天线，我们首先通过使用 Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno (BFGS) 算法在 IMU 下倾和方位角估计之间引入额外的自由度，从多视图图像相机 IMU 校准模型中估计相对于手机摄像头的天线位姿。……
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原名:Estimation of Antenna Pose in the Earth Frame Using Camera and IMU Data from Mobile Phones
作品简介:天线，我们首先通过使用 Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno (BFGS) 算法在 IMU 下倾和方位角估计之间引入额外的自由度，从多视图图像相机 IMU 校准模型中估计相对于手机摄像头的天线位姿。……
