位姿分布的操纵 电子书下载

原名:Manipulation of Pose Distributions
作品简介:上述定理给出了杆的速度和位姿的充分条件，使得杆在一次弹跳期间不能旋转到另一侧。但假设存在一系列反弹，每次反弹都会增加动能。杆有可能满足准捕获条件……