使用立体视觉绘制占用网格图，作者：Alwyn Johannes Burger 电子书下载

原名:Occupancy Grid Mapping using Stereo Vision by Alwyn Johannes Burger
作品简介:检测和跟踪——而不是通过感知机器人的周围环境来跟踪许多特征的位置来估计机器人的姿态……