原名:Navigating, Recognizing and Describing Urban Spaces With Vision and Lasers
作品简介:用视觉和激光导航、识别和描述城市空间 1407。 1. 简介。在本文中我们。第 j 个姿势将被写为 uj 。状态向量由地图和姿态组成，为 x 6。[xT 实现和理论（数学讲义，第 630 卷）。柏林，施普林格，第 17 页。……
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原名:Navigating, Recognizing and Describing Urban Spaces With Vision and Lasers
作品简介:用视觉和激光导航、识别和描述城市空间 1407。 1. 简介。在本文中我们。第 j 个姿势将被写为 uj 。状态向量由地图和姿态组成，为 x 6。[xT 实现和理论（数学讲义，第 630 卷）。柏林，施普林格，第 17 页。……
