Edgar Riba Pi 实现 3D 姿态估计算法 电子书下载

原名:Implementation of a 3D pose estimation algorithm by Edgar Riba Pi
作品简介:使用 PnP 方法计算给定物体的 3D 位姿 4.1.1 捕获图像数据 除了稳健估计之外，校准和未校准相机的 PnP 问题。并已经解决了几何计算机视觉领域的问题。能够解释场景中的多个结构。……