原名:RGB-D SLAM Combining Visual Odometry and Extended
作品简介:基于图的 SLAM 不是仅估计基于滤波器的 SLAM 中的当前姿态 ψt，而是估计高维状态空间的维度； （2）受相关作品[12-14]的启发，我们采用 。位姿图并创建了用于机器人定位、导航和路径规划的立体 3D 地图。……
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原名:RGB-D SLAM Combining Visual Odometry and Extended
作品简介:基于图的 SLAM 不是仅估计基于滤波器的 SLAM 中的当前姿态 ψt，而是估计高维状态空间的维度； （2）受相关作品[12-14]的启发，我们采用 。位姿图并创建了用于机器人定位、导航和路径规划的立体 3D 地图。……
