自适应占用网格映射与测量和构成不确定性作者：D. Joubert 电子书下载

原名:Adaptive occupancy grid mapping with measurement and pose uncertainty by D. Joubert
作品简介:自主机器人为人类带来了多项优势。如果没有完整的地图，随着车辆的前进而构建一个地图对于..目的至关重要，可以方便地描绘机器人姿态的边缘化分布和..高或系统运动学高度非线性的情况[96]……