用于箱式拣选的零件的检测和位姿确定 电子书下载

原名:Detection and Pose Determination of a Part for Bin Picking
作品简介:指南： 1. 熟悉用于物体检测的计算机视觉和图像处理方法。 2. 设计和开发一种检测箱中零件（支柱支架）并根据摄像机图像确定其位置的方法。 3. 箱拣取软件框架的设计与实现……