视觉和惯性传感器的姿态估计和校准算法 电子书下载

原名:Pose Estimation and Calibration Algorithms for Vision and Inertial Sensors
作品简介:该系统通过融合视觉和惯性来实现实时姿态估计，其中 pvt (·) 和 pet (·) 表示噪声 vt 和 et 的 pdf，……