通过 CAD 模型识别和 6DOF 姿态估计实现 0 阶可供性 电子书下载

原名:0-Order Affordances through CAD-Model Recognition and 6DOF Pose Estimation
作品简介:通过对象识别和 6DOF 位姿估计进行识别。我们根据 CAD 模型数据库引入它并估计它们的 6DOF 姿态。……