逆透视映射和光流：校准方法和定量分析 电子书下载

原名:Inverse perspective mapping and optic flow: A calibration method and a quantitative analysis
作品简介:将取决于在不同深度获取汽车上不同点的能力.. 超车汽车（也由 Hella KG 控制）以恒定速度行驶.. 我们发现一个简单的 Sobel 边缘检测器 [20] 就足够了。然而 。跟踪超车以提供驾驶辅助，Early Cog……