用于日常机器人操作的语义 3D 对象图下载（234 页） 电子书下载

原名:Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation Download (234 Pages)
作品简介:Radu B. Rusu 博士撰写的书详细描述了移动机器人操作背景下的 3D 语义映射。随着自主机器人平台获得更复杂的操纵能力，它们还需要更具表现力和更全面的环境模型，包括……