原名:Why You Want to Use ROS 2
作品简介:与 ROS 1 打破 API，但概念上非常相似。 ○ 不同进程中的节点有机会使用不同的供应商进行通信。 ○ 即谈话者..支持动态情况，如多机器人网络和图形可见性。……
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原名:Why You Want to Use ROS 2
作品简介:与 ROS 1 打破 API，但概念上非常相似。 ○ 不同进程中的节点有机会使用不同的供应商进行通信。 ○ 即谈话者..支持动态情况，如多机器人网络和图形可见性。……
