碰撞检测和机器人反应 电子书下载

原名:Collision detection and robot reaction
作品简介:检测。隔离。已识别碰撞。反应策略 σ。 |σ| ≥ σcoll .. 碰撞检测（如果回避失败，则使用所提出的方法）。 ▫。……