原名:STANDING POSTURE MODELING AND CONTROL FOR A HUMANOID ROBOT SYEDA MARIAM …
作品简介:合规驱动,以达到基本的稳定性标准。还尝试在驱动关节处提供摩擦部件,以改善..如下。下面显示的值不包括电机和电子设备增加的重量。表 1. 机器人 ASLAN 的尺寸。身体。……
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作品简介:合规驱动,以达到基本的稳定性标准。还尝试在驱动关节处提供摩擦部件,以改善..如下。下面显示的值不包括电机和电子设备增加的重量。表 1. 机器人 ASLAN 的尺寸。身体。……