原名:design and control of a lower-limb exoskeleton emulator for accelerated development of gait … by Kyle B. Heer
作品简介:利用高频实时测量的闭环控制器提供了第 3 章仿真器支架的机械设计。表 4.2 修改后的电机热阻和标称电流。对于第一次实施，没有进行综合实力分析。……
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原名:design and control of a lower-limb exoskeleton emulator for accelerated development of gait … by Kyle B. Heer
作品简介:利用高频实时测量的闭环控制器提供了第 3 章仿真器支架的机械设计。表 4.2 修改后的电机热阻和标称电流。对于第一次实施，没有进行综合实力分析。……
