基于物理的控制方法 电子书下载

原名:Physics-Based Control Methods
作品简介:与级联控制环路拓扑相关的零虚拟参考，这是基于物理的控制设计提供的一个有吸引力的解决方案。动力学，因此力动力学和扭矩的数学表达式。手动开关用于评估给定情况，结果显示在。……