移动机器人的协调路径跟踪控制和编队控制作者：Kiattisin Kanjanawanishkul 电子书下载

原名:Coordinated Path Following Control and Formation Control of Mobile Robots by Kiattisin Kanjanawanishkul
作品简介:路径跟随是移动机器人的三个基本运动控制任务之一，我感谢Matthias Müller（来自斯图加特大学系统理论与自动控制研究所）的帮助，Philipp MPC框架，MPC可以在实际中实现-时间应用程序本身……