原名:Windup in Control: Its Effects and Their Prevention (Advances in Industrial Control) by Peter Hippe
作品简介:执行器饱和可能是控制应用中最常见的非线性。输入饱和会导致控制器饱和,可通过补偿器实现期间的结构修改来消除,并且设备饱和需要额外的动态。本书提出了解决方案……

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