通过过度参数化和噪声进行关节姿势估计（160 页） 电子书下载

原名:Articulated Pose Estimation via Over-parametrization and Noise ( 160 Pages )
作品简介:移动机器人连杆上的两个传感器之间的固有校准。单人
链接，其次，我们开发了一个粒子过滤器来跟踪铰接物体。 3-2A
非刚性地抓取管道的机器人和带有门和架子的洗碗机……