用于机器人机械手混合位置/力控制的鲁棒自适应神经模糊控制器 电子书下载

原名:Robust adaptive neuro-fuzzy controller for hybrid position/force control of robot manipulators in
作品简介:自适应模糊混合位置/力控制器，其中自适应使用神经模糊方法进行位置/力控制，但具有简单和……