操纵规划的启发式搜索 Caelan Reed Garrett 电子书下载

原名:Heuristic Search for Manipulation Planning Caelan Reed Garrett
作品简介:由于 FFRob 启发式开发的离散、预采样路线图 [24] 数据结构的高维性和多模态，提交给电气工程和计算机系的规划算法。……