原名:The Dynamics of Legged Locomotion
作品简介:Philip Holmes、Robert J. Full、Daniel E. Koditschek 和 John Guckenheimer，“腿式运动的动力学：模型，……以数学和物理（机器人）模型的先前经验为指导。特别是在中等或高雷诺数下，由于离散反作用力。……
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原名:The Dynamics of Legged Locomotion
作品简介:Philip Holmes、Robert J. Full、Daniel E. Koditschek 和 John Guckenheimer，“腿式运动的动力学：模型，……以数学和物理（机器人）模型的先前经验为指导。特别是在中等或高雷诺数下，由于离散反作用力。……
