原名:Assistive Robots for Minimally Invasive Ophthalmic Surgery by Franziska Ullrich
作品简介:位于苏黎世联邦理工学院多尺度机器人实验室 (MSRL)。这段时间我..6.4轨迹规划模拟。由外科医生提供，并在预定义的路径上提供无颤抖、平稳的运动。通过葡萄膜消除。……
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原名:Assistive Robots for Minimally Invasive Ophthalmic Surgery by Franziska Ullrich
作品简介:位于苏黎世联邦理工学院多尺度机器人实验室 (MSRL)。这段时间我..6.4轨迹规划模拟。由外科医生提供，并在预定义的路径上提供无颤抖、平稳的运动。通过葡萄膜消除。……
