自动驾驶的鲁棒模型预测控制 电子书下载

原名:Robust Model Predictive Control for Autonomous Driving
作品简介:显然，因此需要设计一种对干扰具有鲁棒性的控制器。使用仿真来研究和评估控制器的性能。为了开发真实的模拟环境，以下任务将..捆绑必须满足约束……