使用 MobilEye 摄像头实现车道保持辅助的横向控制 电子书下载

原名:Lateral Control using a MobilEye Camera for Lane Keeping Assist
作品简介:检测到的车道以及相对于车道的方向。由此产生的车辆和车道之间的所需相对航向 [rad] ρ。曲率……