原名:Efficient Contact Detection for Game Engines and Robotics Electrical and Computer Engineering … by Artur Gonçalves
作品简介:建模 3D 实体并执行准确高效的碰撞检测,图 4.3 – 联合版面板以及 3D 的使用示例。参数化超卵空算法和FCL网格最小距离。表 4 超椭球平面最小距离的伪代码……

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