在扩展卡尔曼中使用原始 GPS 数据增强定位和姿态估计… 电子书下载

原名:Enhancement of Positioning and Attitude Estimation Using Raw GPS Data in an Extended Kalman …
作品简介:介绍。 1.1 背景。萨博博福斯动力公司 (SBD) 近年来致力于开发一种基于全球定位系统 (GPS) 的姿态确定和定位系统。估计移动物体的姿态和位置有很多应用，其中包括导航……