基于多相移谐振控制器的万向节高精度速度控制… 电子书下载

原名:High-Precision Speed Control Based on Multiple Phase-Shift Resonant Controllers for Gimbal …
作品简介:惯性作动器用于敏捷机动卫星的姿态控制，因其精度高、寿命长、体积大。第二组技术是我们感兴趣的，强调。粘性摩擦系数，J 为万向节转动惯量，ψdm 和 ψqm 为永磁体磁通 li……