使用分数阶 PID 控制器的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 电子书下载

原名:Trajectory Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot Using Fractional Order PI D Controller
作品简介:因此，非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制是一个重要的问题。关键词：移动机器人，轨迹跟踪，非完整系统，分数阶PID控制器。 1. 简介。轮式。通过独立的执行器，例如直流电机提供……