原名:Bio-Inspired Robotic Control in Underactuation by Pengcheng Liu
作品简介:4.2.1 具有粘弹性特性的仿生自走机器人模型。 83. 4.2.2 振动驱动车技术挑战可能会导致处理方面的重大突破。具有欠驱动关节的机械手，通过动态耦合和自适应运动/力控制……
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原名:Bio-Inspired Robotic Control in Underactuation by Pengcheng Liu
作品简介:4.2.1 具有粘弹性特性的仿生自走机器人模型。 83. 4.2.2 振动驱动车技术挑战可能会导致处理方面的重大突破。具有欠驱动关节的机械手，通过动态耦合和自适应运动/力控制……
