三维双足行走机器人轨迹最小能耗研究 电子书下载

原名:Study on Minimal Energy Consumption of Three Dimensional Bipedal Walking Robot Trajectory
作品简介:最小的能量消耗轨迹对于电池供电的双足机器人来说非常重要。线性倒立摆模型或基于LIPM的行走在机器人的行走效率方面存在一些缺点。 LIPM 行走时有持续的愤怒或误入歧途的人。 《古兰经》的开端章章 ix……