原名:Optimal Control The optimal control problem can be described by
作品简介:为了解决这个问题,使用拉格朗日乘数 λ 将 g(x) 添加到 f(x):
这个扩展问题假定了最优控制问题的一般性。
3.第二种方式,动态规划,直接解决约束问题。……

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