用于人体手臂运动控制分析的力控平面触觉装置 电子书下载

原名:A force-controlled planar haptic device for movement control analysis of the human arm
作品简介:荷兰使用轻质但坚硬的机械臂和强大的基于伺服的实验，让受试者执行位置维持任务。四个线性弹簧以 908 个角度（见插图）构成静态平衡（点初始长度 a0 (O а/A，（空）灰色弹簧……