一种带有机载驱动的仿生水下穴居机器人的设计 电子书下载

原名:Design of a biologically-inspired underwater burrowing robot with on-board actuation
作品简介:部分提交给机械工程系。该图显示需要一个小的楔形控制装置来破坏土壤。 r 是剪应力，o 是法向应力，0 是 RoboClan 两端的摩擦角。……