用于非线性控制的局部线性 PID 控制器 电子书下载

原名:local linear pid controllers for nonlinear control
作品简介:如果从全局设计的角度来处理问题，非线性 PID 设计就会很困难。在本文中，我们提出将自适应局部线性建模方法与传统线性 PID 控制器设计技术结合起来，以获得有原则的、直观的、简单的非线性 PID……