原名:Sliding Mode Control Using Novel Sliding Surfaces
作品简介:Utkin 在 20 世纪 70 年代末发表了一篇调查论文后,滑模控制方法成为解决大多数实际系统中不可避免的不确定性和干扰的有效工具。滑模控制是一类特殊的变结构控制,由 Emel’yan 提出……

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