原名:Thesis proposal
作品简介:抽象的。我将把折纸折叠作为机器人操作领域一个令人兴奋的挑战问题。这个问题很常见,但也具有挑战性——折纸设计可以描述为具有大量自由度的灵活闭合链。通过对 origa 的探索……

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