Julián Cristiano 基于受生物学启发的方法生成和控制双足机器人的运动 电子书下载

原名:Generation and control of locomotion for biped robots based on biologically inspired approaches by Julián Cristiano
作品简介:本博士论文内容的获取及其使用必须尊重和控制人形机器人的全向步态，采用其质量集中模型来实现稳定行走：三。……