原名:Analysis of explicit model predictive control for path-following control
作品简介:2 电气工程学院和安全智能系表示，所提出的控制器是基于 MPC 和非线性 MPC（NMPC）设计的，已在[5]中的自动驾驶汽车中得到应用。但与MCU相比，FPGA的开发速度较低。……
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原名:Analysis of explicit model predictive control for path-following control
作品简介:2 电气工程学院和安全智能系表示，所提出的控制器是基于 MPC 和非线性 MPC（NMPC）设计的，已在[5]中的自动驾驶汽车中得到应用。但与MCU相比，FPGA的开发速度较低。……
