原名:Analysis of explicit model predictive control for path-following control
作品简介:车辆的物理限制，例如操纵角度限制和侧偏角；此外，过去几十年的功效，人们对自动驾驶车辆路径跟踪控制的兴趣日益增加。在本节中，车辆模型的动力学和状态空间表示……
原名:Analysis of explicit model predictive control for path-following control
作品简介:车辆的物理限制，例如操纵角度限制和侧偏角；此外，过去几十年的功效，人们对自动驾驶车辆路径跟踪控制的兴趣日益增加。在本节中，车辆模型的动力学和状态空间表示……
