自主导航的障碍物检测 电子书下载

原名:Obstacle Detection for Autonomous Navigation
作品简介:该项目的目标是开发障碍物检测的数学框架。框架障碍物检测、位置定位、路径规划和车辆移动能力也需要导航，必须将一片草叶与一块巨石或墙壁区分开来。基本计算……