模拟微创手术任务中软组织约束的触觉力感知 电子书下载

原名:haptic force perception of soft tissue constraints in a simulated minimally invasive surgery task
作品简介:用于插入细长器械和不显眼的内窥镜的自然孔口。对腹腔镜胆囊切除术手术的分析发现，75% 的手术观察到了倒塌时间：触觉角 tau。……