原名:Impulsive Pedipulation of a Spherical Object with 3D Goal Position by a Humanoid Robot
作品简介:B;0 ¼ !B;f : р1Ю。现在,给定球的 3D 球门位置 pG,我们可以使用..该系统。这样,我们就可以解决:f. cBx s А f。 cBy c А BmBrB B0 .. 通过使用三次 B 样条线,我们现在可以构建摆动脚的轨迹,in。……
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原名:Impulsive Pedipulation of a Spherical Object with 3D Goal Position by a Humanoid Robot
作品简介:B;0 ¼ !B;f : р1Ю。现在,给定球的 3D 球门位置 pG,我们可以使用..该系统。这样,我们就可以解决:f. cBx s А f。 cBy c А BmBrB B0 .. 通过使用三次 B 样条线,我们现在可以构建摆动脚的轨迹,in。……