原名:Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms (Princeton Series in Applied Mathematics)
作品简介:这本关于机器人网络分布式控制的独立介绍提供了计算机科学和控制理论的独特融合。本书提供了一套广泛的工具,用于理解协调算法、确定其正确性并评估其复杂性;它是一个……
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