基于物理模拟的机器人动作结果概率在线预测作者：Sebastian Rockel 电子书下载

原名:Probabilistic Online Prediction of Robot Action Results based on Physics Simulation by Sebastian Rockel
作品简介:机器人控制涉及移动机器人电机的符号规划和低级细粒度控制。因为搜索仅限于给定的食谱库。在这项工作中流行的3.3：PR2底座和计算：（A）云台，（B）伸缩脊柱（从1330到1645毫米），（C）全向……