原名:Inverse Optimal Design for Position Control of a Quadrotor
作品简介:关键词：逆最优控制；四旋翼飞行器；位置控制；状态 .. (i) 稳定性：伪高度控制输入 (17) 渐近稳定 .. 沿 x 和 y 轴的运动与俯仰角和横滚角相关，……
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原名:Inverse Optimal Design for Position Control of a Quadrotor
作品简介:关键词：逆最优控制；四旋翼飞行器；位置控制；状态 .. (i) 稳定性：伪高度控制输入 (17) 渐近稳定 .. 沿 x 和 y 轴的运动与俯仰角和横滚角相关，……
